20 июня 2021 года фрегат вышел из порта Владивосток и в течение 73 суток прошёл 6400 морских миль. За это время парусник посетил Корсаков, о-в Кунашир, Петропавловск-Камчатский, Командорские острова, Анадырь, Эгвекинот, Провидение.
В каждом пункте захода при участии местных властей и сотрудников военного следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Тихоокеанскому флоту были организованы культурно-познавательные мероприятия, включавшие рассказ о Камчатских экспедициях Витуса Беринга, о проведенной кругосветной экспедиции парусников Росрыболовства в 2019-20 годах, о доставке грузов в ходе Второй мировой войны через дальневосточные порты. Курсанты и практиканты посещали памятные места в портах захода, участвовали в спортивных мероприятиях.
В ходе организованных посещений УПС «Паллада» местными жителями силами экипажа и курсантов на борту проводились мероприятия, популяризирующие значимость и статус профессии моряка среди молодёжи. Так, в порту Провидение на борту фрегата состоялся прием местных школьников в ряды Всероссийского патриотического движения «Юнармия». Каждый заход фрегата широко освещался местными СМИ.
В экспедиции приняли участие курсанты ФГБОУ ВО «Дальрыбвтуз», Дальневосточного мореходного училища, Владивостокского морского рыбопромышленного колледжа, Камчатского государственного технического университета и Керченского государственного морского технологического университетов, а также юнги МБУДО г. Новосибирска «Детский морской центр «Каравелла» им. Москаленко» – всего 106 курсантов. Также в пяти этапах экспедиции участвовали практиканты проекта «Экспедиции под парусами» – 62 человека.

Участница I этапа экспедиции, Наталья Гладских, сняла этот фильм о буднях практикантов «Паллады». В нем красота моря, искренность моряков, харизма капитана, романтика странствий. Всё, как мы любим):