20 июня 2021 года фрегат вышел из порта Владивосток и в течение 73 суток прошёл 6400 морских миль. За это время парусник посетил Корсаков, о-в Кунашир, Петропавловск-Камчатский, Командорские острова, Анадырь, Эгвекинот, Провидение. В каждом пункте захода при участии местных властей и сотрудников военного следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Тихоокеанскому флоту были организованы культурно-познавательные мероприятия, включавшие рассказ о Камчатских экспедициях Витуса Беринга, о проведенной кругосветной экспедиции парусников Росрыболовства в 2019-20 годах, о доставке грузов в ходе Второй мировой войны через дальневосточные порты.
Курсанты посещали памятные места в портах захода, участвовали в спортивных мероприятиях. В ходе организованных посещений УПС «Паллада» местными жителями силами экипажа и курсантов на борту проводились мероприятия, популяризирующие значимость и статус профессии моряка среди молодёжи. Так, в порту Провидение на борту фрегата состоялся прием местных школьников в ряды Всероссийского патриотического движения «Юнармия». Каждый заход фрегата широко освещался местными СМИ.
В экспедиции приняли участие курсанты ФГБОУ ВО «Дальрыбвтуз», Дальневосточного мореходного училища, Владивостокского морского рыбопромышленного колледжа, Камчатского государственного технического университета и Керченского государственного морского технологического университетов, а также юнги МБУДО г. Новосибирска «Детский морской центр «Каравелла» им. Москаленко» – всего 106 курсантов. Также в пяти этапах экспедиции участвовали практиканты проекта «Экспедиции под парусами» – 62 человека.
На торжественной встрече парусника присутствовали представители администрации Университета, а также руководитель военного следственного управления Следственного комитета РФ по Тихоокеанскому флоту полковник юстиции Николай Демидов.
Одновременно с экспедицией УПС «Паллада» завершилась и «Океанская эстафета Следственного комитета России», которая проводилась на учебном парусном судне «Паллада» в северной части Тихого океана в рамках экспедиции «Берингия-2021». Это совместное мероприятие ФГБОУ ВО «Дальрыбвтуз», следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Тихоокеанскому флоту и участников смены Всероссийского молодежного союза «Юный следователь» в ВДЦ «Океан», которым сегодня в торжественной обстановке на борту Паллады было возвращено знамя эстафеты.
В завершении торжественного мероприятия Николай Демидов выразил благодарность ректору Дальрыбвтуза и экипажу УПС «Паллада» за совместную работу и пожелал курсантам успехов, а также новых открытий и достижений.